A hierarchy of locomotion costs shapes optimal foraging strategy
En démontrant que le ver *C. elegans* optimise sa recherche de nourriture dans un volume 3D homogène grâce à une stratégie hiérarchique de locomotion dictée par un compromis entre les coûts énergétiques et les contraintes morphologiques, cette étude propose un principe unificateur fondé sur l'entropie maximale pour expliquer les décisions animales.